标签：Isaac Lab

随着机器人基础模型快速发展，一个新的问题正在出现：机器人已经可以理解自然语言指令完成抓取、放置、分类和物体操作，但行业却缺少足够完善的方法来判断这些能力是否真正具备泛化能力。 针对这一问题，NVIDIA 西雅图研究实验室高级研究科学家 Xu...